发布时间:2026-02-05 01:49:03 分类:公司动态 浏览:

  中新网深圳2月4日电 (记者 索有为)4日,中国科学院深圳先进技术研究院(简称“深圳先进院”)集成所研究员徐天添团队联合浙江大学研究员陆豪健团队在《自然—传感器》上发表最新研究。合作团队开发出了一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片系统,并构建了“双阶段磁定位”策略,有望为微创手术中医疗器械的操作提供高精度、实时跟踪的新策略。

  在血管介入手术、消化道内镜手术、辅助手术机器人等微创手术中,对医疗器械进行实时、精准的三维“导航”,是保障手术安全与操作效率的重要基础。CT、MRI和数字减影血管造影(DSA)等影像技术虽能提供一定的“导航”信息,但设备体量大、依赖特定的手术环境且大多只能提供二维信息,还存在辐射暴露风险。

可贴附、可定制的柔性磁定位贴片。研究团队供图

  近年来,磁场定位技术被逐渐引入医疗领域,展现出了巨大的应用潜力,可实时追踪手术器械的位置,为医生提供精准的操作指引,助力提升手术精准性和成功率。传统的磁定位系统依赖固定、刚性的外部传感器或大型电磁装置,缺乏部署灵活性并受空间限制,难以适应复杂多变的临床操作环境。

  该研究中,徐天添研究员和陆豪健研究员为共同通讯作者;浙江大学控制学院博士生向平宇、硕士生孙丹颖,深圳先进院博士生马国耀为共同第一作者。

  研究团队首先构建了一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片,这种贴片基于柔性印刷电路板构建,整体结构轻薄、柔软,可根据具体需求,设计成不同形状与尺寸,能贴附于皮肤表面,或集成于探头、内镜等医疗器械表面,能够“即贴即用”,如同装上“柔性GPS”,为操作医疗器械提供精准指引。

  基于这种柔性贴片,研究人员进一步开发出了双阶段定位算法,它就像卫星导航系统中的“基站辅助定位”功能,首先通过外部磁场,确定柔性贴片在全局坐标系中的位置,再以该贴片作为局部参考,实现对体内小型磁性目标的定位。

集成了柔性磁定位贴片的ERCP镜用于磁性导丝定位实验。研究团队供图

  研究团队进一步对该方法开展了系统性验证。在脑动脉血管介入和ERCP导丝置入模拟实验中,团队提出的磁定位方法展现出针对特定部位的高精度定位能力。

  此外,在巴马猪体内模拟介入实验中,成功实现对猪股动脉内导丝的连续跟踪。在新西兰兔模型中,通过佩戴集成柔性磁传感贴片的腰带,实现了对其胃肠蠕动信号参数的连续采集与分析。这些研究结果表明,这一磁定位策略在手术介入导航、体外生理监测等不同应用中具有良好的稳定性和通用性,在多样化临床场景中具有广泛的应用潜力。(完)

科研团队开发柔性磁定位贴片系统 助微创手术“精准导航”
谁与争锋之阎王秦川_谁与争锋之阎王秦川我叫排云掌喵小怪L桑

科研团队开发柔性磁定位贴片系统 助微创手术“精准导航”

「活动」首次登录送67元红包

78.64MB
版本V15.41.4
下载亚洲国产美女精品久久久久应用 更方便 更快捷 发现更多
喜欢 81%好评(48人)
评论 60
欧美丰满熟妇xx猛交的截图0 午夜福利理论片高清在线观看的截图1 欧美金发尤物大战黑人的截图2 女仆男又爽❌又黄❌免费女仆视频的截图3 猛妇❌❌❌❌视频的截图4
详细信息
  • 软件大小: 67.37MB
  • 最后更新: 2026-02-05 01:49:03
  • 最新版本: V6.39.15
  • 文件格式: apk
  • 应用分类:ios-Android 无码一区二区三区av免费
  • 使用语言: 中文
  • : ,需要联网
  • 系统要求:成人做爰免费视频免费看 5.41以上
应用介绍

【联系我们】

客服热线:138-2881-646
加载更多
版本更新
V1.40.17
扒开美女❌狂揉❌拔萝卜
  • 少妇真实被内射视频三四区

    国产呦系列呦交

    57.62MB
    62好评
  • 大肉大捧一进一出视频出来呀

    17C⭕️⭕️❌❌娇喘白夜

    25.62MB
    85好评
  • 亚洲国产精品久久亚洲精品

    精品国产麻豆免费人成网站

    83.62MB
    58好评
  • 精品无码一区二区三区爱欲

    国产精品久久久久久久妇

    96.62MB
    17好评
  • 狠狠躁夜夜躁人人爽天天古典

    成熟人妻换xxxx

    76.31MB
    94好评
  • 亚洲欧美精品一中文字幕

    欧美极品美女

    27.88MB
    80好评
  • 久久国产一区二区三区

    99在线精品视频观看免费

    13.50MB
    47好评
  • 狠狠噜天天噜日日噜无码

    无码专区aaaaaa免费视频

    53.87MB
    40好评
  • 色欲av伊人久久大香线蕉影院

    中文人妻av久久人妻18

    74.16MB
    93好评
  • 色偷一区国产精品

    欧美疯狂做受xxxx高潮小说

    43.85MB
    94好评
  • 亚洲国产综合人成综合网站

    爱性久久久久久久久

    29.39MB
    62好评
  • 18🈲🍆🍑无套直看片红

    国产乱子伦在线观看

    29.87MB
    63好评
  • 亚洲精品久久久久久久蜜桃臀

    亚洲aⅴ男人的天堂在线观看

    45.86MB
    44好评
  • 午夜性色一区二区三区不卡视频

    伊在人亚洲香蕉精品区麻豆

    77.50MB
    79好评
  • 国产又色又爽无遮挡免费软件

    欧美天天综合色影久久精品

    73.66MB
    79好评
  • 久久久亚洲av波多野结衣

    吃奶呻吟打开双腿做受在线视频

    87.34MB
    91好评
  • 中文无码成人免费视频在线观看

    欧美疯狂做受xxxx高潮小说

    34.71MB
    92好评
  • 国产乱人视频在线播放

    白丝jk❌❌爆❌❌❌乳免费

    42.85MB
    96好评
  • 18禁🈲🈲流奶❌❌水

    日本⭕⭕⭕⭕XXXXsk公交车

    16.37MB
    96好评
  • 亚洲av永久精品爱情岛论坛

    www.免费视频🈲🈲🈲无需下载

    37.73MB
    64好评
  • 日韩成人无码一区二区三区

    国产免费天天看高清影视在线

    50.25MB
    70好评
  • 噜噜综合亚洲av中文无码

    国产成本人片免费av

    97.33MB
    24好评
  • 国产乱对白刺激视频

    欧美人妻日韩精品

    77.40MB
    23好评
  • 蜜桃成人无码区免费视频网站

    Japanese Bear Fuck GV

    99.73MB
    25好评
  • 久久精品夜夜夜夜夜久久

    亚洲av无码成人黄网站在线观看

    90.20MB
    61好评
  • 粗大猛烈进出高潮视频

    强伦人妻一区二区三区视频18

    84.80MB
    30好评
  • 国产高清av首播原创麻豆

    菠萝视频成人🔞高潮片

  • 精品久久久久久无码人妻热 title="欧美又大又硬又粗bbbbb"

    98色婷婷在线

  • 亚洲精品国产精品国自产

    国产精品永久在线观看

  • 日本丰满人妻xxxxxhd 类似软件

    相关攻略
    包含 饿了么 的应用集