发布时间:2026-02-05 08:22:45 分类:公司动态 浏览:

  中新网深圳2月4日电 (记者 索有为)4日,中国科学院深圳先进技术研究院(简称“深圳先进院”)集成所研究员徐天添团队联合浙江大学研究员陆豪健团队在《自然—传感器》上发表最新研究。合作团队开发出了一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片系统,并构建了“双阶段磁定位”策略,有望为微创手术中医疗器械的操作提供高精度、实时跟踪的新策略。

  在血管介入手术、消化道内镜手术、辅助手术机器人等微创手术中,对医疗器械进行实时、精准的三维“导航”,是保障手术安全与操作效率的重要基础。CT、MRI和数字减影血管造影(DSA)等影像技术虽能提供一定的“导航”信息,但设备体量大、依赖特定的手术环境且大多只能提供二维信息,还存在辐射暴露风险。

可贴附、可定制的柔性磁定位贴片。研究团队供图

  近年来,磁场定位技术被逐渐引入医疗领域,展现出了巨大的应用潜力,可实时追踪手术器械的位置,为医生提供精准的操作指引,助力提升手术精准性和成功率。传统的磁定位系统依赖固定、刚性的外部传感器或大型电磁装置,缺乏部署灵活性并受空间限制,难以适应复杂多变的临床操作环境。

  该研究中,徐天添研究员和陆豪健研究员为共同通讯作者;浙江大学控制学院博士生向平宇、硕士生孙丹颖,深圳先进院博士生马国耀为共同第一作者。

  研究团队首先构建了一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片,这种贴片基于柔性印刷电路板构建,整体结构轻薄、柔软,可根据具体需求,设计成不同形状与尺寸,能贴附于皮肤表面,或集成于探头、内镜等医疗器械表面,能够“即贴即用”,如同装上“柔性GPS”,为操作医疗器械提供精准指引。

  基于这种柔性贴片,研究人员进一步开发出了双阶段定位算法,它就像卫星导航系统中的“基站辅助定位”功能,首先通过外部磁场,确定柔性贴片在全局坐标系中的位置,再以该贴片作为局部参考,实现对体内小型磁性目标的定位。

集成了柔性磁定位贴片的ERCP镜用于磁性导丝定位实验。研究团队供图

  研究团队进一步对该方法开展了系统性验证。在脑动脉血管介入和ERCP导丝置入模拟实验中,团队提出的磁定位方法展现出针对特定部位的高精度定位能力。

  此外,在巴马猪体内模拟介入实验中,成功实现对猪股动脉内导丝的连续跟踪。在新西兰兔模型中,通过佩戴集成柔性磁传感贴片的腰带,实现了对其胃肠蠕动信号参数的连续采集与分析。这些研究结果表明,这一磁定位策略在手术介入导航、体外生理监测等不同应用中具有良好的稳定性和通用性,在多样化临床场景中具有广泛的应用潜力。(完)

科研团队开发柔性磁定位贴片系统 助微创手术“精准导航”
谁与争锋之阎王秦川_谁与争锋之阎王秦川我叫排云掌喵小怪L桑

科研团队开发柔性磁定位贴片系统 助微创手术“精准导航”

「活动」首次登录送67元红包

78.64MB
版本V15.41.4
下载18禁🈲🈲流浆❌❌水视频应用 更方便 更快捷 发现更多
喜欢 81%好评(48人)
评论 60
樱花校园脱👙给我揉🐻视频的截图0 ❌点🔴w🛑㸔🅱️片❌蘑菇的截图1 高清乱码🔞❌♋看片视频的截图2 小🐔🐔伸进🈲🔞🔞9幺的截图3 免费🔞成人❌❌❌学的截图4
详细信息
  • 软件大小: 67.37MB
  • 最后更新: 2026-02-05 08:22:45
  • 最新版本: V6.39.15
  • 文件格式: apk
  • 应用分类:ios-Android 91高跟❌❌⭕⭕白丝
  • 使用语言: 中文
  • : ,需要联网
  • 系统要求:🔞🍌进去里❌❌❌视频 5.41以上
应用介绍

【联系我们】

客服热线:138-2881-646
加载更多
版本更新
V1.40.17
爽⋯好紧⋯宝贝别夹大巴张津瑜
  • 🔞男生🍆❌男生🍑里17c

    禁漫🍆🍑🔞❌❌❌真人精灵

    57.62MB
    62好评
  • 17c娇喘❌❌⭕⭕白丝

    小🐤🐤入🍑🍑视频训练营

    25.62MB
    85好评
  • 18禁成人🍆🍑🔞入口

    91看片白丝少萝❌❌自慰

    83.62MB
    58好评
  • 白丝jk爆❌❌乳❌❌❌的网站

    🍆🍑🔞❌❌❌91看片

    96.62MB
    17好评
  • 久久久18🚫🚫🚫缅北禁地

    高清乱码🔞❌♋看片视频

    33.83MB
    10好评
  • 扒开老师疯狂揉❌❌❌看

    小🐔🐔伸进🈲🔞🔞91频

    29.28MB
    70好评
  • 🈹🈲🅰️❌🔞男女C吃

    小🐤🐤戳进去无遮视频

    21.77MB
    45好评
  • 亚洲AV18🈲️❤️在线观看

    成人毛片❌❌❌广东

    80.57MB
    55好评
  • 女被❌c🐻游戏模拟器

    长腿校🌸扒腿自慰外国网站

    61.45MB
    76好评
  • 被同桌c到高潮婬荡呻吟动漫

    白丝校🌸让我C在线观看

    17.87MB
    98好评
  • ❌蜜❌桃❌黄❌片AV软件

    91成人🔞在线观看喷潮-百度

    61.64MB
    56好评
  • 🔞男生🍆❌老师🍑里91

    🔞🍌进🍑里❌❌❌片糖心

    34.76MB
    97好评
  • 女学生被❌c🐻扒衣服

    高清乱码🔞❌♋免费观看17c

    24.65MB
    62好评
  • 小🐤🐤戳进🍑无遮挡真人

    香蕉🍌🍌🍑🍑入口

    61.28MB
    96好评
  • 成人扒开🍑伸进🍌❌暗夜动漫

    🔞🍌进去里❌❌❌11

    68.35MB
    35好评
  • 小🐤🐤戳进去无遮视频

    国产又爽❌又黄❌免费视频两年半

    62.51MB
    86好评
  • 动漫❌c🐻黄扒衣服做直播

    白丝校🌸脱白丝让我c

    80.79MB
    75好评
  • 🔞男生🍆❌老师🍑里91

    男🍌❌女🍑摸🐻水流啊韩国

    78.17MB
    76好评
  • 高清🈚码🔞❌♋男女网站

    🎆黄🎆色🎆视🎆频周

    17.88MB
    42好评
  • 🈚️🐴🈲群•免•费看🔞

    永久免费🔞🔞🔞54看片

    44.54MB
    60好评
  • 白丝校花🌸扒开美腿甜美

    主人~别揉了~尿了~啊哈视频

    10.83MB
    56好评
  • 🌸🌸精品国产🌸🌸白哲

    啊〜好痛〜嗯〜轻一点原神

    50.98MB
    20好评
  • 🌿我~慢点~好爽好大

    德国婬妇❌❌❌❌999999

    52.79MB
    23好评
  • 黄⚛️色⚛️网⚛️站⚛️

    Japanese Bear Fuck GV

    13.77MB
    20好评
  • 别揉我🐻⋯啊⋯硬了水⋯视频

    高潮✡️喷水✡️aⅴ水多直播

    69.26MB
    30好评
  • 丝袜老师踩我🐔巴

    扒开蜜桃❌❌❌

    20.59MB
    25好评
  • 18禁成人🍆🍑🔞猛撞

    🔞🍌进去里❌❌❌片

  • 我用🍆蹭同桌的🐻无须下载 title="把🍌伸进女人的🍑视频明星"

    免费🔞成人❌❌❌深夜夜行视频

  • 爆乳被❌🔞🔞㊙️网站

    国产🈚码十八禁🈲

  • 免费🔞成人❌❌❌深夜夜行视频 类似软件

    包含 饿了么 的应用集