发布时间:2026-02-05 08:27:39 分类:公司动态 浏览:

  中新网深圳2月4日电 (记者 索有为)4日,中国科学院深圳先进技术研究院(简称“深圳先进院”)集成所研究员徐天添团队联合浙江大学研究员陆豪健团队在《自然—传感器》上发表最新研究。合作团队开发出了一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片系统,并构建了“双阶段磁定位”策略,有望为微创手术中医疗器械的操作提供高精度、实时跟踪的新策略。

  在血管介入手术、消化道内镜手术、辅助手术机器人等微创手术中,对医疗器械进行实时、精准的三维“导航”,是保障手术安全与操作效率的重要基础。CT、MRI和数字减影血管造影(DSA)等影像技术虽能提供一定的“导航”信息,但设备体量大、依赖特定的手术环境且大多只能提供二维信息,还存在辐射暴露风险。

可贴附、可定制的柔性磁定位贴片。研究团队供图

  近年来,磁场定位技术被逐渐引入医疗领域,展现出了巨大的应用潜力,可实时追踪手术器械的位置,为医生提供精准的操作指引,助力提升手术精准性和成功率。传统的磁定位系统依赖固定、刚性的外部传感器或大型电磁装置,缺乏部署灵活性并受空间限制,难以适应复杂多变的临床操作环境。

  该研究中,徐天添研究员和陆豪健研究员为共同通讯作者;浙江大学控制学院博士生向平宇、硕士生孙丹颖,深圳先进院博士生马国耀为共同第一作者。

  研究团队首先构建了一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片,这种贴片基于柔性印刷电路板构建,整体结构轻薄、柔软,可根据具体需求,设计成不同形状与尺寸,能贴附于皮肤表面,或集成于探头、内镜等医疗器械表面,能够“即贴即用”,如同装上“柔性GPS”,为操作医疗器械提供精准指引。

  基于这种柔性贴片,研究人员进一步开发出了双阶段定位算法,它就像卫星导航系统中的“基站辅助定位”功能,首先通过外部磁场,确定柔性贴片在全局坐标系中的位置,再以该贴片作为局部参考,实现对体内小型磁性目标的定位。

集成了柔性磁定位贴片的ERCP镜用于磁性导丝定位实验。研究团队供图

  研究团队进一步对该方法开展了系统性验证。在脑动脉血管介入和ERCP导丝置入模拟实验中,团队提出的磁定位方法展现出针对特定部位的高精度定位能力。

  此外,在巴马猪体内模拟介入实验中,成功实现对猪股动脉内导丝的连续跟踪。在新西兰兔模型中,通过佩戴集成柔性磁传感贴片的腰带,实现了对其胃肠蠕动信号参数的连续采集与分析。这些研究结果表明,这一磁定位策略在手术介入导航、体外生理监测等不同应用中具有良好的稳定性和通用性,在多样化临床场景中具有广泛的应用潜力。(完)

科研团队开发柔性磁定位贴片系统 助微创手术“精准导航”
谁与争锋之阎王秦川_谁与争锋之阎王秦川我叫排云掌喵小怪L桑

科研团队开发柔性磁定位贴片系统 助微创手术“精准导航”

「活动」首次登录送67元红包

78.64MB
版本V15.41.4
下载3–12呦❤️女应用 更方便 更快捷 发现更多
喜欢 81%好评(48人)
评论 60
高清乱码🔞❌♋免费蘑菇动漫的截图0 小🐔🐔伸进🐻🐻喷水的视频的截图1 91➕国产➕爽爽黄➕在线的截图2 扒开🐻让我❌❌❌网站的截图3 成人🍆🍑🔞猛撞链接的截图4
详细信息
  • 软件大小: 67.37MB
  • 最后更新: 2026-02-05 08:27:39
  • 最新版本: V6.39.15
  • 文件格式: apk
  • 应用分类:ios-Android 女教师用🐻夹我的🍌游戏
  • 使用语言: 中文
  • : ,需要联网
  • 系统要求:高清乱码🔞❌♋免费下四虎 5.41以上
应用介绍

【联系我们】

客服热线:138-2881-646
加载更多
版本更新
V1.40.17
芙宁娜狂揉下部❌喷水网站
  • 18🈲🍆🍑无套直国产3D

    学生被❌到爽🔞流牛奶免费视频

    57.62MB
    62好评
  • 少萝裸体🔞🔞🔞网站-百度

    🌸✿极品白丝✿🌸白皙91

    25.62MB
    85好评
  • 🔞🍌进🍑里❌❌❌片自慰网站

    美女全身裸❌❌🍌🍌荼馆

    83.62MB
    58好评
  • 免费🔞成人❌❌❌深夜

    免费国产❌羞羞网站视频明星换脸

    96.62MB
    17好评
  • 18禁🍆🍑🈲❌❌网站

    高清乱码🔞❌♋免费网

    93.70MB
    99好评
  • 成人免费看片❌❌❌'动漫

    嫩草含羞草满十八❤免费下载

    56.53MB
    81好评
  • 女被狂揉下部❌羞羞视频

    成人🔞免费视频A片视频88p

    31.15MB
    44好评
  • 久久久18🚫🚫🚫缅北禁地

    羞羞视频❌喷水YY在线观看

    71.24MB
    61好评
  • 91娇喘❌❌⭕⭕Cosplay

    18🈲🍆🍑无套直国产魅影视频

    95.16MB
    75好评
  • 日本少妇❌❌❌视频

    成人免费看片❌❌❌入口

    41.42MB
    37好评
  • 永久免费🔞🔞🔞54看片在线观看

    校花主动脱👙让我🌿

    68.46MB
    85好评
  • 国产性猛交❌❌❌91

    👙🈲㊙️同免费网站入口

    29.28MB
    30好评
  • 扒开❌狂揉❌真人❌捆绑男男小说

    🔞🍌进🍑里❌❌❌蓝莓视频

    36.56MB
    70好评
  • 动漫❌奶头❌裸体浴缸视频

    日本㊙️精品入口❤️免费软件

    82.12MB
    68好评
  • 🔞男生🍆❌男生🍑里网站

    女被❌c🐻黄扒衣服本子

    63.85MB
    54好评
  • 成人免费看片❌❌❌39

    女性脱👙给我揉🐻的

    84.30MB
    47好评
  • 91㊙️在线观看喷潮教学

    好湿⋯好紧⋯出奶白疼哭骨科

    64.17MB
    30好评
  • 🔞🍌进🍑里❌❌❌片日产漫画

    国产做受❌❌❌高潮软件五人樱花

    82.24MB
    64好评
  • 免费高清在线观看

    成人🍆🍑🔞猛撞视频

    87.12MB
    43好评
  • 18少妇X❌❌X❌❌OO

    男女在教室开cao🌿好爽

    12.49MB
    16好评
  • ❌看把j❌🍑

    91学生㊙️片黄在线观看

    53.41MB
    84好评
  • 原神㊙️黄😍视频免费看

    嗯~啊~轻一点🈲🔞菠萝视频

    96.79MB
    49好评
  • 别揉我🐻⋯啊⋯嗯苏醒

    免费❤成人黄动漫网站蘑菇视频

    76.85MB
    23好评
  • 九幺禁漫♥H漫画网站

    Japanese Bear Fuck GV

    34.19MB
    55好评
  • 国产精品乱码一区二区免费视频

    男女c🔞黄㊙️❌国产

    58.15MB
    71好评
  • 扒开老师裙子❌狂揉❌

    好爽⋯要高潮了⋯我要生了

    47.93MB
    19好评
  • 18香蕉进桃里❌❌❌成人

    吻胸摸腿扒内裤激情视频

  • 国产❌少萝❌❌视频17c在线观看 title="日本肉体裸交❌❌❌动漫樱桃视频"

    嗯~啊~快点🌿死我霖翔

  • 日本少妇❌❌❌视频

    小心🐤入🍑🍑视频网站

  • ㊙️流水18狂🌿🈲漫画 类似软件

    包含 饿了么 的应用集